Acabo de encontrar un sitio muy bueno para descargar vídeos de youtube en varios formatos como flv,swf, avi ,mp4, asf, mov, mpge y muchos otros mas sin descargar ningún programa extra, incluso puedes descargar el audio de los vídeos en formatos ogg, mp3, wav y wma.
La pagina es muy sencilla de utilizar, simplemente colocas el link del vídeo de youtube que quieres descargar o puedes buscarlo desde ahí mismo sin ir a youtube, seleccionas el formato en el que deseas convertirlo y por ultimo seleccionas descargar para almacenarlo en tu computadora.
Web: Media converter LINK